divendres, 13 de gener del 2017

Lego Ev3.El detector d'obtacles

El detector d'obtacles
Aquest repte amb el robot lego mindstorms Ev3  consisteix en:
  1. Moure cap endavant. Es desplaçarà cap endavant mentre no detecti la proximitat d'un obstacle.
  2. Esperar fins a detectar proximitat. Quan detecti l'obstacle, el sensor ultrasònic donarà un valor límit (30 cm) .
  3. Gir a l'esquerra. Girarà en el  90 graus.
  4. Moure cap endavant. Es desplaçarà cap endavant mentre no detecti la proximitat del següent obstacle.
  5. Crear un bucle de repetició.

Els alumnes de sisè de primària en grup cooperatiu amb realitzat el següent vídeo.